戦略17分野『フィジカルAI』
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起点：現場作業の自動化拡大

現場で作業する

• 作業機体・統合システム：製造・物流・建設・農林水産・点検などの現場で、状態の検出に応じて作業を行う機体や統合システム。
  主な需要：知能ピッキング／協働ロボットによる作業／物流搬送ロボット／公道の自動運転・輸送／自律飛行による点検・撮影／自律水中機を用いた調査／装着型機器による身体動作支援／産業用ロボットによる作業／ヒューマノイドによる現場作業／屋内での配膳・清掃・配送／屋内警備・設備点検の自律巡回／作物状態に応じた自動収穫／農地の自動走行・耕うん／農地での自律除草・草刈り／船舶の自動運航／水中構造物の無人点検／建設現場での鉄筋結束／建設機械の自動運転・遠隔作業／インフラ点検の自律走行／ラストマイルの自動配送／ドローンによる物流輸送／林業作業車の自動走行／実験・細胞培養の自律実施／食品加工での認識に応じた脱骨・分離
• 認識・判断・動作制御：認識結果や作業目標を、動作計画・走行・操船などの実行制御へ接続する機能。
  主な需要：学習による物体操作／作業動作の計画・制御／自動運航船の認識・避航計画／自律移動の実行時ナビゲーション
• 複数機体の協調・運行：複数の機体の経路・作業・進入タイミングを調整する機能。
  主な需要：複数移動ロボットの協調運行／複数ドローンの飛行計画・制御

機体を構成する

• 駆動・関節・制動：機体の関節や車輪を動かし、位置や姿勢を保持する駆動・制動機構。
  主な需要：関節の減速・駆動ユニット／関節用モーター／ヒューマノイドの関節・腕脚駆動／搬送機体の走行駆動ユニット／林業車両の走行駆動制御／関節・軸の保持ブレーキ
• ハンド・作業工具：物をつかむ、締める、塗る、削るなど、機体の先端で作業を実行する機構。
  主な需要：ピッキング用ハンド／ハンド・工具の自動交換／ロボット用ねじ締めユニット／ロボット用溶接ユニット／ロボット用塗装スプレーガン
• センシング・位置認識：物体・周辺環境・接触力・関節角度・自己位置などを検出する機能。
  主な需要：自動運転用の画像取得／距離・障害物の検出／人の接近検出／接触力・トルクの検出／ピッキング用の3Dビジョン／自己位置推定・地図生成／関節角度の検出器
• 演算・電源・機体配線：機体内の演算処理、電力供給、配線・接続を担う構成要素。
  主な需要：機体内の画像AI・リアルタイム処理／搬送機体の搭載蓄電池／機体の可動部配線／機体内部の電力・信号コネクタ／制御・演算基盤の開発キット
• 筐体・外装・走行基台：機体を構成・保持・保護する外装、基台、架台、配線保護など。
  主な需要：協働ロボットの機体保護カバー／ロボット用スタンド・架台／搬送ロボットの開発用走行基台／可動配線の保護スリーブ／サービスロボットの外装制作／可動配線の案内・追従保護

開発・学習・検証を支える

• 学習データ・収集環境：ロボットの学習に用いる動作・映像などのデータと、その収集・生成環境。
  主な需要：学習データの収集環境／学習用合成データの生成
• シミュレーション・開発環境：実機または仮想環境で、学習・動作・認識・制御を開発し検証する環境。
  主な需要：物体操作の学習・検証シミュレーション／物体操作の実機開発環境／仮想環境・実機連携の開発基盤
• 機体の試験・安全評価：機体の耐環境性、動作性能、安全性などを試験・評価する設備や役務。
  主な需要：機体の耐環境評価設備／協働ロボットの衝突安全評価／機体の受託耐環境試験／二足歩行の性能評価設備／ヒューマノイドの第三者評価／機体の安全試験・認証

つくり、現場につなぐ

• 受託開発・製造：機体・制御基板・機能ユニットの設計、試作、製造を担う役務。
  主な需要：ヒューマノイド機体の量産支援／搬送機体のカスタマイズ・量産支援／機体の受託設計・開発／機体の試作・初期量産受託／清掃ロボット機体の受託生産／制御基板・電装ユニットの受託製造
• 導入設計・教示・立上げ：機種選定、作業セル設計、動作教示、据付、初期設定などの導入役務。
  主な需要：屋内サービスロボットの初期設定／搬送ロボットの現地設置／協働ロボットの動作教示／ロボットセルの設計・据付・立上げ／画像・言語指示による制御プログラム生成
• 設備・システム・通信接続：建物設備、生産設備、上位システム、現場通信を機体の作業につなぐ機能。
  主な需要：建物設備との接続／手動開き戸とロボットの接続／生産設備・上位システムとの連携／搬送現場の無線ネットワーク構築／林内の遠隔監視・操作用通信

使い続ける

• 稼働監視・充電・給電：機体の状態把握と、継続稼働に必要な充電・給電などの機能。
  主な需要：移動ロボット群の稼働監視／機体側の充電受電機器／拠点側の充電設備／走行経路からの非接触給電／機体の稼働監視・予知保全
• 操作・運用教育：利用者や運用担当者が機体を扱うための操作・運用教育。
  主な需要：屋内サービスロボットの操作教育／協働ロボットの操作教育／産業用ロボットの教示・操作教育
• 保守・修理・更新：導入した機体を使い続けるための点検、修理、復旧、モデル更新など。
  主な需要：屋内サービスロボットの保守／ヒューマノイドの保守／ヒューマノイドの動作モデル更新／搬送機体の点検・障害復旧／産業用ロボットの修理・オーバーホール／ドローンの修理・定期点検

部品製造・専門用途を支える

• 部品の精密加工：減速機やハンドなどの部品を製造するための受託精密加工。
  主な需要：減速機内部部品の受託精密加工／ハンド部品の受託精密加工
• 部品の製造設備・工具：歯車などの部品を加工・保持・仕上げする設備、治具、工具。
  主な需要：歯車加工・測定用の保持治具／減速機歯車の高精度研削設備／減速機歯車の歯切り設備／歯車加工用工具
• 部品の設計解析・評価：モーター、減速機、可動配線などの設計解析や性能・耐久評価。
  主な需要：関節モーターの設計解析／関節モーターの負荷・耐久試験／減速機・小型モーターの特性評価／可動配線の屈曲・捻回耐久評価
• ユニット内部の部材：関節・ハンド・検出器などの内部で機能を支える構成部材。
  主な需要：ハンド内部の指駆動モジュール／ハンド内部の力覚・触覚検出／ハンド内部の制御・駆動回路／関節内部の軸受・直動要素／角度検出器内部の磁気部材／関節・減速機内部の薄肉軸受／関節モーター内部の磁石／関節部のシール
• 評価を支える材料・用品：試験・評価の実施に使う測定材などの周辺需要。
  主な需要：安全評価用の圧力測定材
• 公道・空中・水上水中の運用支援：公道走行・飛行・航行に固有の測位、通信、地図、運航支援など。
  主な需要：ドローン群の衝突危険・空域監視／自律飛行機の格納・充電拠点／自律飛行用の高精度測位補正／自動運転用の高精度道路地図／水中音響通信／自動運転車の遠隔監視／水中光無線通信